O-krúžok je gumené tesnenie kruhového prierezu. Pretože jeho prierez má tvar O, nazýva sa tesniaci krúžok O-krúžku, tiež nazývaný O-krúžok.
O-krúžky sú vďaka svojej nízkej cene, jednoduchej výrobe, spoľahlivej funkčnosti a jednoduchým inštalačným požiadavkám najbežnejšou mechanickou konštrukciou na utesnenie. O-krúžky sú vystavené tlaku desiatok megapascalov (tisíc libier). O-krúžky sa môžu použiť v statických aplikáciách alebo v dynamických aplikáciách, kde dochádza k relatívnemu pohybu medzi komponentmi, ako sú hriadele rotačných čerpadiel a hydraulické piesty valca.
